La coregolazione è il modo in cui, secondo la Teoria Polivagale, due sistemi nervosi si influenzano a vicenda attraverso volto, voce e presenza. Non è un bisogno dell'infanzia che si supera crescendo: accompagna tutta la vita, insieme alla capacità di regolarsi da sé. Quando manca, il corpo lo registra come un segnale di pericolo.